电话：13066776761
网址：www.xmsen.com
地址：沈阳市浑南区天坛南街8号禹州广场A1座1007室
北京办事处：北京丰台区航丰路1号院2号楼23层2725室
广州办事处：广州市天河区高唐路230广电智慧大厦
昆明办事处：昆明市青年路432号天恒大酒店907室
郑州办事处：郑州市中原路220号裕达国际贸易中心A座20层2012室
成都办事处：成都市锦江区创意产业商务区三色路38号
深圳办事处：深圳市福田区天安数码城天展大厦1楼F2-6-2C
上海办事处：上海市徐汇区嘉川路245号
武汉办事处：湖北省武汉市解放大道617号
六自由度运动平台通过6台伺服电动缸提供驱动，电机和缸体采用高强度同步带传动，减少传动间隙误差；上下平台通过高精密加工虎克铰连接，保证运动平滑无间隙；上下平台可根据客户定制，有限元分析保证足够的强度和刚度；运动控制模块可以实现全数字化闭环伺服控制，具有轨迹规划、运动解算等功能。通过构型优化设计确定铰点位置和电动缸长度，确保位置和姿态工作空间需求；通过完整的动力学计算完成电机选型和零件设计，以实现负载和动态特性要求。
主要技术指标：
单自由度偏移量
垂直：±150m，纵向：±150m，侧向：±150m
俯仰：±20° ，横滚：±20° ，偏航：±20°
高度
重心高度：1140mm，总高度：1500m
负载质量
100kg
功率
平均功率：6.4kW
动态范围
伺服带宽（-3dB）：10 Hz
电话：13066776761
网址：www.xmsen.com
地址：沈阳市浑南区天坛南街8号禹州广场A1座1007室
北京办事处：北京丰台区航丰路1号院2号楼23层2725室
广州办事处：广州市天河区高唐路230广电智慧大厦
昆明办事处：昆明市青年路432号天恒大酒店907室
郑州办事处：郑州市中原路220号裕达国际贸易中心A座20层2012室
成都办事处：成都市锦江区创意产业商务区三色路38号
深圳办事处：深圳市福田区天安数码城天展大厦1楼F2-6-2C
上海办事处：上海市徐汇区嘉川路245号
武汉办事处：湖北省武汉市解放大道617号
